魏明鑫，1996年6月生，中共党员，工学博士，讲师，硕士研究生导师，RISE Lab（Robotics & Intelligent Systems for Evolution Lab，机器人与智能系统进化实验室） 负责人。2025年6月博士毕业于中山大学，攻读博士期间受国家公派赴荷兰瓦赫宁根大学进行联合培养，长期从事无人系统自主控制、具身智能与人形机器人运动控制等前沿领域的研究工作。研究成果发表在TRO、TIE、TASE、RAL、ICRA、IROS等机器人领域重要期刊与国际学术会议论文中，授权专利10余项。主持湖北省自然科学基金青年项目，参与国家重点研发项目课题、科技创新2030“新一代人工智能”重大项目课题。拥有丰富的机器人算法设计、开发以及工程部署经验。
实验室拥有各类机器人、无人机及无人车等一流的实验平台，学习科研氛围浓厚，欢迎有志于从事机器人和人工智能方向研究，专业方向为计算机、自动化、电子、通工、数学、物理、机械等专业领域以及拥有强大的自我驱动力的同学和科研人员加入实验室, 联系邮箱weimx@hbnu.edu.cn；mingxin.wei62@gmail.com）
研究领域
无人系统自主安全控制、具身智能、人形机器人运动控制、空中机器人灵巧操作与复杂环境自主探索
工作经历
2025年7月至今，太阳集团tcy8722，人工智能与计算机学院，讲师、硕士生导师
在研科研项目
1）复杂动态环境下空地异构自主无人系统安全学习控制研究，湖北省自然科学基金青年项目，2026/03–2028/3，主持
2）人形机器人本体平台与智能运动控制系统关键技术研究，企业横向合作项目，2026/06–2027/03，主持
3）基于激光雷达的三维感知无人机设计与开发，企业横向合作项目，2025/10–2025/12，主持
4）基于AI的农场环境智能控制系统设计与开发，企业横向合作项目，2025/10–2027/10，主持
近三年代表性论著
[1]Mingxin Wei,Tao Han, Lanxiang Zheng, Ruidong Mei, Mingfeng Ge. “Learning-Based Quadratic Programming for Safe Trajectory Tracking of Quadrotor UAVs in Dynamic Environments,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2026.
[2]Mingxin Wei, Lanxiang Zheng, Ying Wu, Hui Cheng.“Meta-Learning Enhanced Model Predictive Contouring Control for Agile and Precise Quadrotor Flight,” IEEE Transactions on Robotics, 2025.
[3]Mingxin Wei, Lanxiang Zheng, Ying Wu, Han Liu, Hui Cheng.“Safe Learning-Based Control for Multiple UAVs Under Uncertain Disturbances,” IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2024.
[4]Mingxin Wei, Lanxiang Zheng, Hongli Li and Hui Cheng,"Adaptive Neural Network-Based Model Path-Following Contouring Control for Quadrotor Under Diversely Uncertain Disturbances," in IEEE Robotics and Automation Letters, 2024.
[5]Lanxiang Zheng, Mingxin Wei and Ruidong Mei, Kai Xu and Junlong Huang and Hui Cheng,“AAGE: Air-Assisted Ground Robotic Autonomous Exploration in Large-Scale Unknown Environments” IEEE Transactions on Robotics, 2025.
学术兼职与社会服务
IEEE TIE、TMC、TASE、RAL等国际期刊审稿人
ICRA、IROS、CASE等国际会议审稿人
